伺服轉臺技術發展趨勢
近年來,隨著科學技術的發展,各種裝備的發展速度也非???,對轉臺技術的精度要求也在不斷提高。所以,在降低生產成本的同時,提高轉臺的精度和自動化水平是今后轉臺技術的主要發展方向。旋轉工作臺技術的發展趨勢可概括如下:
(1)簡化轉臺,降低轉臺多用性,以便提高精度;
(2)使用新型材料,利用新型材料的特性,并提高制造工藝水平,從而提高轉
臺的精度;
(3)應用計算機控制,提高自動化水平,利用計算機的準確性對誤差進行反饋
和補償;
(4)使轉臺技術系列化,可以減少成本和人員培訓的周期,縮短研發時
間。
為了提高轉臺控制系統的精度,除了對轉臺本身元器件的精度研究提高,對于
先進控制方法的研究也必不可少。由于模擬電路的噪聲、漂移等現象對控制系統都會產生很大影響,因此需要使用數字控制系統。數控系統的結構簡單,其精度不會受到噪聲、漂移的影響,可提高精度,所以模擬控制系統必將被數控系統所取代。下面介紹幾種常用的轉臺控制方法:
(1)PID控制,傳統的PD或PID控制不僅結構簡單、可靠性也很高以,同時
具有良好的穩定性等優點,但是只適合用于負載低、擾動小且非線性因素小的系
統。
(2)復合控制,復合控制可大大提高系統的控制精度。
(3)自適應控制,適用于對象特性或
控制系統對干擾特性變化范圍大、對性能指標要求較高。
智能化是控制理論發展的先進階段,主要用于解決傳統控制方法。
控制難解的復雜系統問題
不管采用何種控制策略,都是為了使伺服轉臺控制系統達到更高的性能指標,程度的提高系統的整體精度。因此,對于轉臺這樣一個復雜的控制系統,往往需要多種控制方法相結合,以彌補單一控制方法的不足。