伺服轉臺取代進口一直是許多國內品牌的追求和理想,但大多停留在使用壽命的障礙上。
伺服轉臺的各項性能參數中,壽命是一個綜合指標,是關鍵技術突破的難點。一般來說,在諧波減速器的壽命評價中,根據產品的性能要求,壽命也不同。
當使用條件較差時,多數用戶會用耐沖擊性來考慮使用壽命,這就要求柔輪和柔軸承具有較高的耐沖擊性;對定位精度要求較高的用戶,一般會用精度壽命來考慮使用壽命;對齒隙較的用戶,會用剛度壽命來考慮使用壽命。
三大核心零部件包括:柔輪、剛輪和波發生器,壽命是一個綜合性能參數,與這三大零部件均息息相關,在設計合理(特別是齒形設計)的情況下,影響壽命的關鍵因素主要有:鋼材的選擇、材料的熱處理工藝、材料的表面處理工藝、潤滑脂的選擇。具體到各大零部件,其性能要求有:
1.柔輪:材料芯部柔韌,耐沖擊,表面(特別是齒面)耐磨,材料表面自潤滑功能則更優。
2.剛輪:齒面耐磨,表面有自潤滑功能則更優。
3.柔性軸承:變形疲勞強度高,耐沖擊,表面耐磨,材料表面有自潤滑功能則更優。
4.潤滑脂:耐壓,耐摩擦,易滲易纏繞。
柔輪方面
對原材料及其供應商,精挑細選;熱處理過程嚴于把控,保證材料的結構組織與合理的晶粒度,從而保證材料終的柔韌性與耐沖擊性;聯合科研院所的力量,成功開發材料表面強化技術,大幅提升齒面耐磨性能。
剛輪方面
特別定制了強度及潤滑性能優良的高性能特殊鑄鐵,在保證耐磨和優越的自潤滑性能的同時降低了產品噪聲值。
柔性軸承方面
聯合日本三大軸承品牌之一KOYO進行開發,強強聯合,在諧波減速器用柔性軸承上,配合昊志機電諧波減速器零部件的不同公差要求,開發出了全系列適合我司產品特點的客制化產品。
伺服轉臺根據其多年的應用經驗,結合實際研制開發出特殊用途油。潤滑脂對傳動部件產生纏繞油膜,減少了傳動部件的磨損,提高了油膜的強度,降低了溫度上升。另外,由于獨特的潤滑脂配方中所含的球形微粒組分,其直徑約為分子直徑的二十分之一,可滲入零件之間的每個角而不會引起粘度的變化;級微??勺鳛榫気S承的使用,利用軸承效應,將滑動摩擦力變為滾動摩擦力,從而使傳動部件的磨損速率降至低。