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伺服轉臺角度瞬時速度自適應性檢測方法首先在伺服轉臺安裝角加速度傳感器，角加速度傳感器直接檢測伺服系統的角加速度，然后輸出對應于伺服系統的角加速度數據信號對應于DC電流v，然后直接輸入A/D變換控制模塊，進行A/D變換，再將數字化、智能化的電流數據信號輸入DSP過濾控制模塊，DSP完成根據LMS算法的自適應性FIR濾芯，進行FIR濾芯和誤差校正，根據角加速度計給定的輸入角加速度傳感器，輸出電壓v線性對應于角加速度，校準后瞬時速度數據信號，完成伺服轉臺角度瞬時速度數據信號自適應性檢測。該體系可完成對角加速度數據信號的自適應性測量，提高了瞬時速度數據信號的測量精度。
測量轉臺的注意事項和保養：
伺服機電在實際應用過程中，由于機械的磨損和消耗，需要定期檢測器件，我們就伺服機電體系的常見故障解析，并就如何維修進行詳細解答。
一.伺服機械振蕩
1、脈沖編碼器十字聯軸節可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，更換聯軸節;
2、測速發電機出現故障。修更換測速機。維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障較多，此時應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的污垢，伺服電機再重新裝好。
3、脈沖編碼器出現故障。此時應檢查速度檢測單元反饋線端子上的電流是否在某幾點電流下降，如有下降表明脈沖編碼器不，更換編碼器;
坐標軸進給時的振動應檢查電機、機動絲杠和機動絲杠與電機連接、軸系、脈沖編碼器、聯軸器和速度計。
三.伺服轉臺NC錯誤告警、程序錯誤、操作錯誤引起的警。
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